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机器人-协作机器人
来源: | 作者:JTMotion | 发布时间: 2016-12-08 | 937 次浏览 | 分享到:


未来将由机器人与人类共同书写

传统工业机器人必须远离人类,在保护围栏或者其他屏障之后,以避免人类受到机器人的伤害。新一代工业机器人被称为“协作机器人”,它们的工作方式完全不同。它们可与工人在同一个空间工作,而不会对他们造成伤害。

ISO 10218定义的协作机器人具备下列属性

  • 安全级监测站          手动示教

  • 速度和分离监测          功率和力量限制
JTMotion为协作机器人提供“直流供电-直流驱动-直流力矩电机”

无框力矩电机

  • 多种框架尺寸;         24/48/72 VDC优化绕组;

  • 低齿槽效应设计;      定制绕组;

  • 在内部绕组温度达到155℃时,依然能够持续运行


Elmo的超小型驱动器可集成至关节内部

  • 无可匹敌的伺服驱动器性能
  • 小体积、高功率的伺服驱动器直接安装在关节上

  • 超大动态电流范围适于高速和高精度

  • 支持多种反馈(增量式编码器和绝对值编码器)

  • 快速、实时的EtherCAT总线网络

TDK-Lambda提供协作机器人使用的全部电源产品

  • 规格  输入: 220VAC     输出: 1500W/48V,200W/24V,50W/12V,ATX电源