2022年8月31日，由深圳市众智技服科技有限公司、器械之家联合主办的“2022第二届国际手术人大会”在苏州盛大召开，JTMotion作为联合举办方也受邀参展！本届大会获得来自苏州高新区科创局、江苏医疗器械产业发展集团、中国邮政储蓄银行（苏州市分行）的鼎力支持；同时大会聚集了近30+家手术机器人厂商、200+家企业，共300+位医疗手术机器人产业的精英朋友踊跃参与！

      医疗手术机器人作为医疗器械产业最热门的产品，获得了市场广泛的关注；但是由于医疗手术机器人涵盖了数学、物理学、人体学、化学、人工智能、软件算法以及材料学等多个学科，而我国在这一领域起步较晚。同时由于国内单家企业在技术方面，与企业在技术沉淀方面也有一定的差距，所以目前国内跟国外还有不小差距。因此，本届大会旨在通过推动行业技术跨界融合、跨界整合、推动业内技术交流，从而促进缩小与国外品牌之间的差距。

     苏州高新区自1992年获批国家级高新区以来，一直将高端医疗器械产业作为一号产业，构建产业综合最优生态，累计集聚了高端医疗机械及生物医药企业超800家，其中规上企业74家，营收超亿元企业35家，各级独角兽(培育)和瞪羚(培育)企业84家次，拥有医疗器械领域各界行业领军人才500余人次，医疗器械产值年均增长率超30%，成为苏州市生物医药产业地标两核之一，积极抢抓环太湖科创圈和沿沪宁产业创新带“一圈一带”交汇点战略机遇，正在全力打造高端医疗器械产业创新集群。

    在运动控制零配件里面积累的经验和供应链资源，在医工结合这个大前提下，如何把医生科研机构的诉求，机器人生产商的商业化落地。运制控制就像在做手术机器人的肌肉和神经，是非常简单的单元，也任何一个好的机器人都离不开这些最基础的单元，把刚才大家提到的所有高精度，可靠，运用，运维等，真正很好的落地的部分。

     JTMotion的理念是把用户的想法做成自动化最后执行的效果，就是运动控制单元，多数是由微电机微驱动完成。如刚才微创集团一个腔镜机器人产品，里面有将近80套运动控制单元才能够完成医生的操作到病人手术的过程，这些产品如何联动好，做好每一下缝合夹取切割全是靠这些微电机准确的执行。

     医疗机器人对小型化要求很高，一个产品上面有80个轴，有多个臂，每个臂小盒子里面装了5套电机产品，导致手术机器人的发热、稳定性直接影响到了手术的安全性。手术机器人没有力传感器，靠电机的扭矩常数来精准的控制每一分每一毫的力矩，所以运动控制需要很高的技术水准。所以手术机器人每个部件的安全认证、品质一致性和安全性都需要有很严格的选型经验与检验标准。

     医疗机器人和工业自动化不一样，工业自动化是分布式，各个地方都有电机，每个电机旁边有一个驱动器。但在医疗领域，我经常看到一个手臂里就有5个8个电机，那我们就是希望用最小化的驱动板把一个臂里的电机全部帮它执行好，更好的帮助各类型机器人完成集成度高，小型化的控制单元。同时，更好是服务与推动医疗手术机器人产业的发展。